根据所需控制类型选择驱动电机。大多数蠕动泵制造商都在一定程度上考虑了蠕动泵头与驱动器之间的互换性。这在蠕动泵测试及各类研究的初期阶段尤显重要。 

固定转速驱动器 其代表最简单的流体输送方法。蠕动泵系统在整个运行期间可始终保持恒定的运转速度。有时也可通过更换蠕动泵管尺寸来改变流量。 

可变转速驱动器 在一些特别需要较大流量调节范围的应用场合，可考虑选用可变转速驱动器。在正确的时间段蠕动泵送正确的流量需要一定的技巧。可变转速驱动器通常可在最低与最高转速之间无级变速。电机转速、减速比、以及百分比速度调节是选择驱动器时需考虑的三个关键因素。驱动器的反转特性有助于在更换蠕动泵管前对抽吸管路的清洗。